Введение: понимание важности номеров выводов Arduino Nano
Когда дело доходит до работы с Arduino Nano, понимание номеров контактов имеет первостепенное значение. Эти крошечные контакты служат шлюзом для связи между Arduino Nano и различными внешними компонентами, позволяя раскрыть весь потенциал этой универсальной платы микроконтроллера.
В этом подробном руководстве мы углубимся в мир номеров выводов Arduino Nano, снабдив вас знаниями, необходимыми для легкой навигации по конфигурации выводов. Являетесь ли вы новичком, желающим начать работу, или опытным энтузиастом Arduino, стремящимся к более глубокому пониманию, эта статья станет для вас незаменимым ресурсом.
Инерциальная единица измерения
Инерциальный измерительный блок, или IMU, представляет собой простое в использовании устройство, которое может действовать как гироскоп и акселерометр.
Обратите внимание, что LSM6DS3, используемый в Nano 33 IoT, не является таким сложным устройством, как некоторые IMU, которые также включают в себя магнитометры. Но у него все еще есть несколько приложений, таких как контроллеры жестов и датчики положения. Библиотека для LSM6DS3 делает работу с устройством очень простой, как вы увидите в следующих двух примерах.
Библиотека для LSM6DS3 делает работу с устройством очень простой, как вы увидите в следующих двух примерах.
Вы можете найти эти скетчи, зайдя в меню «Файл» Arduino IDE и выбрав « Примеры » .
Затем перейдите к выбору Arduino LSM6DS3 (в Примерах для любой платы), и вы увидите два эскиза, SimpleAccelerometer и SimpleGyroscope .
Простой акселерометр
Вот скетч простого акселерометра:
/*
Arduino LSM6DS3 – Simple Accelerometer
This example reads the acceleration values from the LSM6DS3
sensor and continuously prints them to the Serial Monitor
or Serial Plotter.
The circuit:
– Arduino Uno WiFi Rev 2 or Arduino Nano 33 IoT
created 10 Jul 2019
by Riccardo Rizzo
This example code is in the public domain.
*/
#include <Arduino_LSM6DS3.h>
void setup() {
Serial.begin(9600);
while (!Serial);
if (!IMU.begin()) {
Serial.println(“Failed to initialize IMU!”);
while (1);
}
Serial.print(“Accelerometer sample rate = “);
Serial.print(IMU.accelerationSampleRate());
Serial.println(” Hz”);
Serial.println();
Serial.println(“Acceleration in G’s”);
Serial.println(“X\tY\tZ”);
}
void loop() {
float x, y, z;
if (IMU.accelerationAvailable()) {
IMU.readAcceleration(x, y, z);
Serial.print(x);
Serial.print(‘\t’);
Serial.print(y);
Serial.print(‘\t’);
Serial.println(z);
}
}
Как видите, это действительно очень просто! Библиотека IMU — единственная необходимая библиотека, и она выполняет большую часть работы.
В строке 23 IMU инициализируется как часть функции настройки.
Затем в цикле вызывается функция IMU.readAcceleration для считывания компонентов ускорения x, y и z.
Загрузите скетч и наблюдайте за ним на последовательном мониторе.
Теперь перемещайте доску, медленно, а затем быстро. Обратите внимание на показания, полученные для трех разных осей. Эффект будет намного более драматичным, если вместо этого вы используете серийный плоттер . Вы найдете его рядом с Мониторм порта в меню Инструменты
Эффект будет намного более драматичным, если вместо этого вы используете серийный плоттер . Вы найдете его рядом с Мониторм порта в меню Инструменты .
Графическое представление трех векторов ускорения позволяет очень легко интерпретировать результаты. Попробуйте двигать доску в разных направлениях и наблюдайте за результатами на плоттере.
Простой гироскоп
Этот эскиз почти идентичен простому акселерометру, который мы только что рассмотрели.
/*Arduino LSM6DS3 – Simple Gyroscope
This example reads the gyroscope values from the LSM6DS3sensor and continuously prints them to the Serial Monitoror Serial Plotter.
The circuit:Arduino Uno WiFi Rev 2 or Arduino Nano 33 IoT created 10 Jul 2019by Riccardo Rizzo This example code is in the public domain.*/
void setup() {Serial.begin(9600);while (!Serial);
if (!IMU.begin()) {Serial.println(“Failed to initialize IMU!”);
while (1);
}
Serial.print(“Gyroscope sample rate = “);Serial.print(IMU.gyroscopeSampleRate());Serial.println(” Hz”);Serial.println();Serial.println(“Gyroscope in degrees/second”);Serial.println(“X\tY\tZ”);}
void loop() {float x, y, z;
if (IMU.gyroscopeAvailable()) {IMU.readGyroscope(x, y, z);
Serial.print(x); Serial.print(‘\t’); Serial.print(y); Serial.print(‘\t’); Serial.println(z);
}}
На этот раз мы измеряем наше положение в трехмерном пространстве по осям x, y и z. И, опять же, библиотека Arduino LSM6DS3 позволяет очень просто получить эту информацию.
Загрузите скетч и наблюдайте за ним как на последовательном мониторе, так и на последовательном плоттере.
И снова легче интерпретировать данные при просмотре на последовательном плоттере.
С этой библиотекой добавить акселерометр или гироскоп в ваш проект действительно очень просто!
Actually Programming The Fuses
To program stand-alone ATmega chips I used an Arduino Nano as programmer, see Arduino Nano as an ISP Programmer and found the easiest way to set the fuses was to burn a boot loader (the fuses are set as part of the process). The boot loader can then be written over later when you upload a sketch. By editing the boards.txt file in the Arduino installation folder you can use any values you desire for the fuses.
Here is the entry I added to boards.txt for use with bread board Arduinos. This has the low byte fuse at 0xFF, the hight byte fuse at 0xDF, the extended fuse at 0x05, and uses the Optiboot boot loader. The values for the lock bits were copied from the Arduino Uno entry.
Что такое Arduino Nano?
Arduino Это уже классика в мире бесплатного оборудования и в мире производителей. С его разработкой и программным обеспечением вы можете создавать множество проектов, предел которых — ваше воображение и ну … конечно, некоторые технические ограничения. Но они позволяют изучать электронику, программирование, а также творить настоящие чудеса.
Даже профессиональные проекты основаны на этих досках для разработки. В случае Arduino Nano, это уменьшенная версия de Arduino UNO. Это сводит к минимуму потребление энергии, а также означает, что для размещения тюка требуется меньше места, что делает его идеальным для проектов, где важен размер.
Это не тарелка Arduino UNO точно в миниатюре, как вы увидите, есть некоторые важные технические отличия. И это не альтернатива Кувшинок. Но он разделяет другие характеристики и суть, которые присутствуют во всех проектах Arduino. Конечно, его можно запрограммировать таким же Arduino IDE как и остальные.
технические характеристики
Плата Arduino Nano имеет некоторые технические характеристики, которые вы должны знать, прежде чем начинать с нее, в дополнение к оцените, действительно ли это то, что вам нужно для вашего проекта или не соответствует вашим ожиданиям.
те технические характеристики являются:
- Это небольшая, гибкая и простая в использовании плата микроконтроллера.
- Он основан на микроконтроллере Atmel ATmega328p или MCU в версиях 3.x и на ATmega168 в предыдущих версиях. В любом случае он работает на частоте 16 МГц.
- Память состоит из 16 или 32 КБ флэш-памяти в зависимости от версии (2 КБ используется для загрузчика), с 1 или 2 КБ памяти SRAM и 512 байт или 1 КБ EEPROM в зависимости от MCU.
- Он имеет напряжение питания 5 В, но входное напряжение может варьироваться от 7 до 12 В.
- Он имеет 14 цифровых контактов, 8 аналоговых контактов, 2 контакта сброса и 6 контактов питания (Vcc и GND). Из аналоговых и цифровых выводов им назначено несколько дополнительных функций, таких как pinMode () и digitalWrite () и analogRead () для аналогов. В случае аналогов они допускают 10-битное разрешение от 0 до 5 В. На цифровых устройствах 22 могут использоваться как выходы. ШИМ.
- Он не включает розетку постоянного тока.
- Он использует стандартный miniUSB для подключения к компьютеру для программирования или питания.
- Его потребляемая мощность составляет 19 мА.
- Размер печатной платы 18×45 мм, вес всего 7 грамм.
Распиновка и таблица данных
На этом изображении, любезно предоставленном Arduino, вы можете увидеть распиновка или предрасположенность контактов и соединений, которые вы можете найти на этой плате разработки. Как видите, у Arduino Nano не так много контактов ввода-вывода, как у его сестер, но для большинства проектов их достаточно.
Если вы хотите увидеть более подробную информацию, вы можете получить доступ таблицы данных которые существуют для этой версии Arduino Nano:
- Технический паспорт в PDF
- Файлы Eagle
- Электронная схема Arduino Nano
- Скачать распиновку в PDF
Отличия от других плат Arduino Mini и Micro
В официальный Arduinos Вы можете найти те версии, о которых мы говорили в этом блоге, такие как UNO, Mega и т. Д. Еще один — это Arduino Nano, который имеет следующие отличия, которые вы видели в предыдущих разделах.
Однако делать краткое изложение наиболее выдающихся, они являются наиболее важными по сравнению с другими официальными пластинами небольшого размера:
- Он был разработан с той же целью, что и Arduino Mini, только у Nano есть порт miniUSB запрограммировать и подпитать энергией.
- Su precio он находится между Arduino Mini и Arduino Micro.
- Остальные характеристики можно увидеть в следующих таблица:
Характеристики |
Ардуино Мини |
Ардуино Микро |
Ардуино Нано |
Микроконтроллер |
Атмега328П |
ATmega32U4 |
ATmega168 / ATmega328P |
Рабочее напряжение |
5 V |
5 V |
5 V |
Напряжение питания |
7 9-V |
7 12-V |
7 9-V |
Рабочая частота |
16 МГц |
16 МГц |
16 МГц |
Аналоговые входы / выходы |
8/0 |
12/0 |
8/0 |
Цифровые входы / выходы |
14/14 |
20/20 |
14/14 |
ШИМ |
6 |
7 |
6 |
EEPROM (кБ) |
1 |
1 |
0.512 / 0 |
SRAM (кБ) |
2 |
2.5 |
1 / 2 |
Flash (КБ) |
32 |
32 |
16 / 32 |
Основной порт питания и программирования |
Через карту FTDI или кабель |
MicroUSB |
MiniUSB |
UART |
1 |
1 |
1 |
размеры | 3 х 1.8 см | 4.8 х 1.77 см | 4.5 х 1.8 см |
Совместимость с
Плата Arduino Nano — это совместим со всеми видами электронных компонентов как и остальные тарелки. Нет никаких ограничений, кроме поддерживаемых максимальных ограничений по току и напряжению. Но в противном случае вы можете использовать любой компонент, который хотите все видели в HwLibre.
Step 8. Test the IMU
To test the IMU do the following:
- In the Arduino Web IDE click the Monitor button in the tool bar
- Don’t worry if you see a message containing port unavailable — it takes a moment to connect
Once the monitor connects, you should see lines of data like this fly by:
To monitor the values live, click the AUTOSCROLL checkbox at the bottom of the monitor.
Test acceleration
- The first three values are the acceleration x, y and z values
- Move the board around in space to see how they change
- The wilder the movements the larger the numbers
Test the gyroscope (orientation)
- The last three values on a line are the gyroscope x, y and z values
- Tilt and rotate the board on each axis to watch the values change
Slow down the readings
You can slow down the readings by adding a one second delay in the loop.
Put this line right after the Serial.println call:
Why do the numbers change even if the board isn’t moving?
The data isn’t perfect and is a bit noisy.
You can account for some of the noise by rounding values and testing for ranges in whatever code you decide to write.
Arduino Nano v3.0 — на микроконтроллере ATMEGA328P-AU
Arduino Nano v3.0 — в данном обзоре речь пойдет об модернизированном модуле контроля Nano v3.0 для Arduino «DCCduino». Конечно в связи с модификацией этой модели он и стоить стал немного дороже обыкновенных приборов Nano v3.0 , где-то в пределах 2$.
Нужно ли платить больше за усовершенствование?
Вот на этот вопрос, а также об особых отличиях стандартной платы от улучшенной версии постараемся ответить в этом обзоре.
Характеристика от производителя:
Как можно понять из представленного здесь описания Arduino Nano v3.0 , главное отличие улучшенной версии от стандартной заключается в том, что здесь имеется micro USB-порт взамен mini USB на обычном модуле. Помимо этого в модифицированной версии задействован кварцевый резонатор серии HC-49S в усеченном металлическом корпусе. Основное его предназначение — стабилизация полосы частот в аналогово-цифровых цепях.
Кварцевый резонатор HC49S-12.000 MHZ-20PF
Кварцевый резонатор HC49S-12.000 MHZ-20PF включен в цепь микросхемы USB/UART-конвертора CH340G. USB-конвертер — это такой маленький модуль на печатной плате, который служит для прошивки микроконтроллеров и подключения дополнительных устройств. Поясню сразу, что кварцевый резонатор, установленный на плате синего цвета, исполнен в корпусе SMD с номиналом 12.0 МГц. Второй резонатор исполненный в корпусе меньшего размера и не совсем понятным обозначением «AO», включен в цепь чипа ATMEGA328P-AU.
Сравнение модулей Arduino
Оригинальный Arduino Nano v3.0 , согласно заявленной характеристики, реализован также на кварце 16 MHz, вместе с тем и стандартная, дешевая плата имеет такие же параметры (делал замеры). Наименование и графическое обозначение выводов стандартной печатной платы Nano v3.0 полностью совпадают с улучшенным вариантом.
Несколько слов по сборке приборов Nano. Обе печатные платы выполнены с не совсем безупречным качеством пайки, два контакта штыревого соединителя на дешевой плате просто не пропаяны. Да и сам разъем установлен косо относительно осевой линии, контактные площадки имеют следы сгоревшего флюса. Модифицированный вариант устройства также выполнен не качественно. Один контакт на кнопке предназначенной для сброса почти полностью не пропаян. Хотя в процессе тестирования обеих модулей, отчетливой разницы между ними не обнаружено. Функционировали в стабильном и четком режиме, довольно быстро.
Итоговое заключение:
Положительные стороны у модифицированного прибора Nano v3.0:
обычный micro USB-порт
установленные изготовителем по бокам платы штыревые соединители удобны для монтирования в другие платы, в том числе и макетную
Ну и главное достоинство этих устройств — компактная схема с мгновенной готовностью к выполнения работы
Минусы:
— стоимость
— отсутствие соединительного micro USB провода в наборе
И вот теперь можно задаться вопросом, нужно ли платить на 2 доллара больше за усовершенствованную версию? Наверное можно и переплатить в случае необходимости использования обычного провода микро USB, взамен мини USB, которые установлены на всех других приборах Nano.
Принципиальные схемы и исходные данные
Arduino Nano 3.0: Arduino Nano 3.0 (ATmega328)
Схемы и файлы Eagle: ArduinoNano30Eagle
Драйвер последней версии для USB-SERIAL CH340 можно скачать здесь: Драйвер-CH341SER
Предыдущая запись Ресивер 5.1
Следующая запись Управление вентиляторами компьютера
Наличие соединений и портов
Одним из основных критериев при выборе микроконтроллера Arduino является наличие соединений и портов для подключения различных периферийных устройств. Оригинальная модель Uno представляет собой плату с множеством различных разъемов, включая аналоговые и цифровые порты, порты питания, порты для подключения USB и Ethernet.
Модель Nano, в свою очередь, имеет более компактный размер и меньше портов, но все же обладает основным набором соединений для работы с различными устройствами и сенсорами.
При этом, следует учитывать, что при использовании портов на контроллерах Uno и Nano могут возникнуть некоторые отличия в работе устройств. Например, из-за аппаратных отличий контроллеров, на плате Arduino Uno невозможно одновременно использовать цифровые порты 0 и 1 для связи с ПК через USB, а на модели Nano такое подключение возможно.
В целом, выбор между моделями Uno и Nano зависит от конкретных задач и требований к функционалу. Если вам необходима полноценная работа с большим количеством периферийных устройств, то лучше выбрать Uno. А если вы ищете компактное решение для работы с небольшими устройствами и сенсорами, то модель Nano может стать отличным вариантом.
PWM
In general, Pulse Width Modulation (PWM) is a modulation technique used to encode a message into a pulsing signal. A PWM is composed of two key components: frequency and duty cycle. The PWM frequency dictates how long it takes to complete a single cycle (period) and how quickly the signal fluctuates from high to low. The duty cycle determines how long a signal stays high out of the total period. Duty cycle is represented in percentage.
In Arduino, the PWM enabled pins produce a constant frequency of ~ 500Hz, while the duty cycle changes according to the parameters set by the user. See the following illustration:
PWM signals are used for speed control of DC motors, dimming LEDs and more.
Arduino Nano V3.0 Specifications:
Just like the Arduino Uno, the Arduino Nano uses the same Atmega328 microcontroller operating at 16MHz, includes 32KB of program memory, 1KB of EEPROM, 2KB of RAM, has 14 digital I/O and PWM pins, 8 analog inputs while in Arduino we have only 6 analog pins A0 to A5. Just like the Arduino Uno Arduino Nano also have the 5v and 3.3v pins which can be used to power up different types of sensors.
Another noticeable thing is a DC female power jack which is included on the Arduino Uno, allowing it to be powered by an external adopter using a male power jack. There is also a VIN option available for connecting the Arduino Uno to batteries or using wires from the Breadboards.
This power jack is not available on the Arduino Nano board, you have only two options, you can use a small USB cable or you can use the VIN and ground pins to power up the Arduino Nano Board.
The Arduino Uno has a pin header arrangement that is rapidly becoming the industry standard for development boards, making it compatible with most development board shields on the market. In the above picture, you can see, a CNC shield perfectly sets on the Arduino Uno. While on the other hand, the Arduino Nano cannot connect to Arduino shields but it has pin headers which make it useful for breadboard prototyping. Moreover, the Arduino Nano board is the cheapest Arduino board due to which the project overall cost can be reduced.
If you are a beginner and want to learn Arduino then I highly recommend go for Arduino Nano and also get yourself an I/O shield if you are not comfortable with breadboards and power arrangements. The Arduino Nano I/O shield is provided with multiple male headers which are clearly labeled.
If you are watching my videos or reading my articles and tutorials on a regular basis then you must know that in almost 90% of projects I have used Arduino Uno because its famous people are searching for Arduino Uno and moreover its compatible with many shields. The programming style of the Arduino Uno and Arduino Nano is 100% same. When I make a project people start asking can we make the same project using the Arduino Nano or Arduino Mega, and my replay is always yes. In fact, any program which is written for the Arduino Uno can also run on the Arduino Nano without any problem, without even changing a single instruction. I am going to practically demonstrate this.
A few days back I uploaded a video on my YouTube channel and an article on how to use the i2c 16×2 LCD with the Arduino Uno. This time I am going to run the same program using the Arduino Nano. I will be using the same SDA and SCL pins which are the analog pins A4 and A5.
Nano 3.0 CH340G Arduino совместимый контроллер (без кабеля)
Оплата при получении!наложенный платеж
500 пунктов самовывозав городах России
Arduino Nano 3.0 – это маленький, самодостаточный модуль, основанный на микроконтроллере ATmega328. Он имеет практически такую же функциональность, что и полноразмерная плата Ардуино, но выполнен на более компактной плате. Для программирования используется обычный Mini USB кабель. Драйвер USB на основе CH340.
Основные отличия от платы Arduino Uno
- Использование разъема Mini-B USB для подключения к компьютеру;
- Отсутствует разъем для подключения внешнего источника питания. Однако внешний источник питания можно подключить к контакту 30;
- Меньшие габаритные размеры и вес модуля.
Характеристики
- Микроконтроллер: ATmega328;
- Драйвер USB-UART: CH340;
- Рабочее напряжение: 5В;
- Входное напряжение (рекомендуемое): 7-12В;
- Входное напряжение (предельное): 6-20В;
- Цифровые входы/выходы: 14;
- Выходы ШИМ: 6;
- Входы АЦП: 6;
- Постоянный ток через вход/выход: 40 мА;
- Флеш-память программ: 32Кб из которых 0.5 Кб используются для загрузчика;
- ОЗУ: 2Кб;
- EEPROM: 1 Кб;
- Тактовая частота: 16 МГц.
- Длина: 45мм
- Ширина: 18мм
- Вес: 5г
Питание
Питание на контроллер Arduino Uno R3 может быть подано тремя способами:
- Через разъем Mini-B USB;
- От не стабилизированного источника питания 7-12В (контакт 30);
- От стабилизированного источника питания 5В (контакт 27);
Источник питания выбирается автоматически в зависимости от максимального напряжения.
Память
Микроконтроллер ATmega328 содержит 32кБ флэш-памяти для хранения кода программы, из которых 2кБ используются для загрузчика-программатора. 2кБ памяти ОЗУ для хранения данных программы, и 1кБ EEPROM – электрически стираемая энергонезависимая память, которая может использоваться для хранения изменяемых данных при выключении питания.
Входы/выходы
Каждый из 14 цифровых выводов на Arduino Nano может использоваться как вход или выход. Входы/выходы работают на 5 вольтах. Каждый контакт может обеспечить ток не более 40мА и имеет внутренний подтягивающий резистор (по умолчанию отключен) 20-50 ком. Кроме того, некоторые выводы имеют специальные функции:
- Аппаратный последовательный порт UART: 0(RX) и 1(TX);
- Внешнее прерывание: 2 и 3. Эти выводы могут быть сконфигурированы для запуска прерываний по низкому уровню, по переднему или заднему фронту, по изменению уровня сигнала;
- ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10 и 11. Обеспечивают 8-битный ШИМ-выход;
- Интерфейс SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK);
- Встроенный светодиод LED: 13;
- Интерфейс I2C: A4 (SDA) и A5 (SCL).
Arduino Nano имеет 8 аналоговых входов, каждый из которых реализует 10-и битный аналого-цифровой преобразователь АЦП. По умолчанию они измеряют значение напряжения от 0 до 5 вольт. Можно изменить верхний предел диапазона используя контакт AREF.
На плате есть пара дополнительных контактов:
- AREF: опорное напряжение для аналоговых входов.
- RESET: Сброс микроконтроллера, осуществляется при низком уровне на этом входе.
Программирование
Модуль может быть запрограммирован с помощью среды разработки IDE Arduino. Используемый в модуле ATmega328 поставляется с запрограммированным bootloader-ом, который позволяет загружать новый код без использования дополнительного внешнего программатора. Программирование осуществляется с использованием оригинального протокола STK500.
Установка среды разработки для Arduino
Установка и настройка среды разработки IDE Arduino, установка драйверов, загрузка первого скетча для тестирования работы.
Подключение ультразвукового датчика расстояния HC-SR04 к Arduino
Датчик излучит в пространство серию ультразвуковых импульсов. После приема отраженного сигнала, датчик формирует на выводе импульс высокого уровня, длительность которого пропорционально расстоянию до преграды.
Подключение сервопривода к Arduino
Сервоприводы очень часто используются для осуществления перемещения механизмов в пространстве. Они позволяют достаточно точно позиционировать элементы механизмов, используя обратную связь по датчику положения.
Архитектура и производительность микроконтроллеров Arduino Uno и Nano
Архитектура
Arduino Uno основан на микроконтроллере Atmega328P. Он имеет 14 цифровых входов/выходов, 6 из которых могут быть использованы в качестве ШИМ, а также 6 аналоговых входов. Он также имеет 32 кБ флэш-памяти, 2 кБ ОЗУ и 1 кБ EEPROM.Arduino Nano также основан на микроконтроллере Atmega328P, но он имеет более компактный размер и присутствует возможность подключения через мини-USB. Он также имеет 14 цифровых входов/выходов, 6 из которых могут быть использованы в качестве ШИМ, а также 8 аналоговых входов. Он также имеет 32 кБ флэш-памяти, 2 кБ ОЗУ и 1 кБ EEPROM.
Производительность
Arduino Uno и Arduino Nano имеют похожую архитектуру и производительность. Они выполняют программные инструкции на скорости 16 МГц, что может быть достаточно для большинства базовых проектов. Однако, Arduino Nano может иметь более высокую производительность, так как он поддерживает более широкий диапазон аналоговых входов, что позволяет подключать больше датчиков и устройств. Обе платформы могут быть расширены с помощью шилдов и модулей, что позволяет разработчику добавить любые дополнительные возможности, которые он может потребоваться.
Начало работы с конфигурацией выводов Arduino Nano
Перед погружением в Ардуино Нано тонкости PIN-кодов, давайте ознакомимся с общей компоновкой контактов. Поняв устройство Arduino Nano, вы получите прочную основу для эффективной работы с его выводами.
Анатомия Arduino Nano: изучение расположения контактов
Arduino Nano отличается компактной конструкцией со многими стратегически расположенными контактами, чтобы максимизировать функциональность при минимальных размерах. На плате имеется 30 контактов, каждый из которых служит определенной цели в ваших проектах.
Представьте, что USB-порт Arduino Nano направлен вверх, чтобы визуализировать расположение контактов. Пины удобно расположены в два ряда по обеим сторонам платы. Верхний ряд состоит из 15 контактов, помеченных от A0 до A7 и от D8 до D13. Нижний ряд повторяет верхний ряд, содержащий контакты с маркировкой от D0 до D7.
Функции выводов и возможности Arduino Nano
Контакты Arduino Nano предлагают ряд функций и возможностей, которые позволяют беспрепятственно взаимодействовать с различными электронными компонентами. Эти контакты могут быть разделены на цифровые, аналоговые и специальные функции, каждая из которых служит уникальной цели в ваших проектах.
Цифровые контакты
Arduino Nano предоставляет набор цифровых контактов, которые можно использовать как для операций ввода, так и для вывода. Эти контакты работают в двоичном режиме, что позволяет вам взаимодействовать с другими цифровыми устройствами и контролировать их состояние. Nano предлагает 14 цифровых контактов, помеченных от D0 до D13.
Аналоговые контакты
В дополнение к цифровым контактам Arduino Nano имеет аналоговые контакты, которые позволяют вам взаимодействовать с аналоговыми датчиками, считывать различные уровни напряжения и выполнять аналого-цифровые преобразования. Nano имеет восемь аналоговых контактов, промаркированных от A0 до A7, что позволяет вам работать с различными аналоговыми устройствами.
Различие цифровых и аналоговых контактов на Arduino Nano
Крайне важно различать цифровые и аналоговые контакты на Ардуино Нано для обеспечения надлежащего использования. Хотя оба типа булавок служат своим целям, они различаются по функциональности и возможностям
Цифровые контакты в основном используются для двоичной связи, что позволяет отправлять и получать цифровые сигналы. Эти контакты могут быть сконфигурированы как входы или выходы, что делает их идеальными для считывания состояний переключателей или управления светодиодами.
С другой стороны, аналоговые выводы предназначены для обработки аналоговых сигналов, которые представляют собой постоянно меняющиеся напряжения. Эти контакты позволяют вам взаимодействовать с датчиками, которые обеспечивают аналоговые выходы, такие как датчики температуры или датчики освещенности. Вы можете получать точные измерения и входные данные из окружающей среды, используя аналоговые контакты.
Понимание различий между цифровыми и аналоговыми контактами имеет решающее значение для успешных проектов Arduino Nano, поскольку это гарантирует, что вы выберете соответствующие контакты для ваших конкретных требований.
Оставайтесь с нами в следующей части этого руководства, где мы углубимся в систему нумерации контактов на Arduino Nano, распутывая сложности и предоставляя вам всестороннее понимание того, как эффективно идентифицировать и использовать различные контакты.
Помните, что освоение номеров контактов Arduino Nano откроет целый мир возможностей, позволяя вам создавать инновационные проекты, в которых используется весь потенциал этой замечательной платы микроконтроллера.